山河智能遥控智能挖掘机操作比赛成BICES亮点

遥控挖掘机比赛现场情景

　　受世界金融危机影响，此次北京展的观众相对偏少。而山河智能展区的人机智能挑战有奖趣味赛的现场，却挤满了观战和挑战的观众。观众亲自上阵操作设备，完成物品搬运动作，作为了此次北京展现场活动的少有的亮点之一。

　　参与比赛的观众不用坐上驾驶室，只要站在一旁操纵SWEROB2009山河智能电控挖掘机的摇控手柄，像打电动游戏一样，将指定区域的桶子移至90度角外的另一指定区域内，3分钟内能完成全部动作即可获得奖品。造型美观、操作灵活动的电控挖掘机和新奇的摇控操纵挖掘机的方式吸引了观众的驻足和参与，此次展会5场活动，共吸引了一百多人参赛。

　　观众摇挖亲自操纵挖机，使大家充分感受到工程机械的乐趣和山河智能机电液一体化先进技术与智能控制系统的完美结合。像玩航模一样操纵遥控器，即可轻松自如地完成复杂的全套挖掘动作，让观众亲身体验山河智能挖机操纵灵活的特点。“没想到开挖机这么简单，跟玩游戏一样，挺好玩的。”**位参与比赛的罗先生一上场就以一分四十五秒的成绩取得了开门红，轻轻松松地拿走了二等奖的奖品。在一百多名选手中，全场成绩**的为58秒，获得了一等奖。现场里三层外三层挤满了观众，气氛非常活跃，观众跃跃欲试，每次比赛结束后还有很多观众到山河智能展位，找工作人员“说情”，希望能再给一个“指标”让自己上场亲自感受人机比赛的乐趣。

　　比赛使用的SWEROB2009智能电控挖掘机，设计了具有在线自学习功能两级结构的挖掘机智能控制系统，实现了对挖掘机器人的多重模式下(手动模式、遥控模式、自动模式)的冗余控制，保证了整机的安全性能及可靠性，展示了整机的自动化水平。

　　整机采用电池驱动，实现零排放。仪表系统基于人机工程设计；整机采用电液比例技术、具有良好的操控性。自学习功能的智能控制系统，可以在线学习操作手的动作，并高精度的自动重复再现所有动作；无线遥控情况下，控制距离可大于500米；远程数据及图像传输功能，实现了车载控制器与上位机的远程数据及图像的传输，同时具有良好的实时性和高可靠性；便捷的自动复位功能，可将工作装置的任意姿态记录作为初始位置，通过自动控制算法实现工作装置的自主复位，减少劳动强度，提高工作效率；具有完善可靠的自动保护功能等特点。