挖掘机从最初的手动操作发展到现代的全自动液压挖掘机，经历了蒸汽驱动、电力驱动和内燃机驱动等多个阶段。第一台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明。

**第一代挖掘机**
第一代挖掘机采用电动机和内燃机驱动，最早的电动挖掘机出现在1899年。第一次世界大战后，柴油发动机也被应用于挖掘机上。

**第二代挖掘机**
第二代挖掘机采用液压技术，液压传动代替了机械传动。1950年，德国制造了第一台液压挖掘机，标志着挖掘机技术的一次飞跃。

**第三代挖掘机**
第三代挖掘机引入了电子技术和计算机技术，实现了自动化控制系统，使挖掘机向高性能、自动化和智能化方向发展。